职　　称：

讲师

最高学位：

工学博士

行政职务：

无

导师类别：

硕士研究生导师

所在系部：

汽车工程系

电子邮件：

008866@yzu.edu.cn

专业方向：

自动驾驶

研究方向

端到端自动驾驶模型，自动驾驶感知与决策

研究成果

在国内外期刊发表论文7篇，SCI检索6篇，中科院一区论文4篇，部分成果如下：

[1] Rao Z, Cai,Y,et al., Enhancing Autonomous Driving: A Low-Cost Monocular End-to-End Framework with Multi-Task Integration and Temporal Fusion [J] ,  IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024. (SCI，中国科学院一区，JCR一区)

[2] Rao Z, Wang H, Chen L,et al. Monocular Road Scene Bird’s Eye View Prediction via Big Kernel-Size Encoder and Spatial-Channel Transform Module [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023.（SCI，中国科学院一区，JCR一区)

[3] Rao Z, Cai Y,et al., A Camera-Based End-to-End Autonomous Driving Framework Combined with Meta-Based Multi-task Optimization [J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification. (SCI，中国科学院一区，JCR一区)

[4] Lei M, Rao Z, Wang H, et al. Maceral groups analysis of coal based on semantic segmentation of photomicrographs via the improved U-net [J]. Fuel, 2021, 294: 120475. [J]. Fuel, 2021, 294: 120475.(SCI，中国科学院一区，JCR一区)

[5] Rao Z, Cai Y, Wang H, et al. A multi‐stage model for bird's eye view prediction based on stereo‐matching model and RGB‐D semantic segmentation [J]. IET Intelligent Transport Systems, 2023.(，SCI, ，中国科学院四区，JCR二区)

科研项目

1、扬州大学高层次人才科研启动基金，主持，在研

2、国家自然科学基金联合基金重点项目，U20A20333，参与

教授课程

新能源汽车驱动与控制技术

工作经历

2021.04-至今 扬州大学，机械工程学院，讲师

学习经历

2013.09-2017.06       河南大学 测量控制与工程       学士

2017.09-2020.07       中国矿业大学 控制科学与工程 硕士

2020.09-2024.09       江苏大学       交通运输工程       博士

招生意愿

每年招收硕士研究生1名；大学生创新工程本科生2-3名

欢迎车辆工程、机械工程、计算机工程等相关专业背景的学生交流报考