职称

讲师

最高学位

博士

导师类别

硕导

所在系部

农业装备工程系

电子邮箱

XinJi@yzu.edu.cn

专业方向

特色经济作物智能装备系统；无人农机测控系统与理论

科研成果

[1] Ji Xin, Ding Shihong*, Wei Xinhua*, et al. Path tracking control of unmanned agricultural tractors via modified super-twisting sliding mode and disturbance observer[J]. IEEE Transactions on Mechatronics. Published Online DOI: 10.1109/TMECH.2024.3360097 (SCI 1区 中国科学院TOP)

[2] Ji Xin, Wei Xinhua*, Wang Anzhe, et al. A novel composite adaptive terminal sliding mode controller for farm vehicles lateral path tracking control[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 110(3): 2415-2428. (SCI 1区 中国科学院TOP)

[3] Ji Xin, Ding Shihong*, Wei Xinhua*, et al. Barrier function-based nonsingular terminal sliding mode control for path tracking of tractor-like with experimental validation[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 70(8): 3024-3028. (SCI 2区 中国科学院TOP)

[4] Ji Xin, Ding Shihong, Wei Xinhua*, et al. Path tracking of unmanned agricultural tractors based on a novel adaptive second-order sliding mode control[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(8): 5811-5831. (SCI 2区)

[5] Ji Xin, Wei Xinhua*, Wang Anzhe. A novel control method for unmanned agricultural tractors: composite back-stepping sliding mode path tracking[J]. Information Technology and Control, 2023, 52(2): 515-528. (SCI 4区)

[6] Ji Xin, Wang Aichen, Wei Xinhua*. Precision control of spraying quantity based on linear active disturbance rejection control method[J]. Agriculture-Basel, 2021, 11(8): 761. (SCI 2区)

[7] Zhou Biao, Miao Hong*, Guan Chunsong, Ji Xin*, et al. Design and test of seedling-picking mechanism of fully automatic transplanting machine[J]. Applied Sciences, 2024, 14(20): 9235. (SCI 3区)

[8] Ji Xin, Li Lin, Wang Aichen, et al. Design and test on orchard air-assisted variable rate sprayer[C]. 2019 ASABE Annual International Meeting. American Society of Agricultural and Biological Engineers, July 7-10, Boston, USA, 2019. (EI)

[9] Wang Anzhe, Ji Xin, Zhu Yongyun, et al. Tillage depth regulation system via depth measurement feedback and composite sliding mode control: a field comparison validation study[J]. Measurement and Control, 2023: 00202940231216139. (SCI 4区)

[10] Huang Wenyue, Ji Xin, Wang Anzhe, et al. Straight-line path tracking control of agricultural tractor-trailer based on fuzzy sliding mode control[J]. Applied Sciences, 2023, 13(2): 872. (SCI 3区)

[11] Ding Chen, Ding Shihong*, Wei Xinhua, Ji Xin, et al. Disturbance-observer-based barrier function adaptive sliding mode control for path tracking of autonomous agricultural vehicles with matched-mismatched disturbances[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2023. (SCI 1区 中国科学院TOP)

[12] Wang Anzhe, Wang Yefei, Ji Xin, et al. Fuzzy backstepping controller for agricultural tractor-trailer vehicles path tracking control with experimental validation[J]. Frontiers in Plant Science, 2024, 15: 1513544. (SCI 2区 中国科学院TOP)

[13] 魏新华*, 王庆壮, 吉鑫, 刘成良等.基于混合扩张状态观测器的农田平地机液压系统反步滑模控制研究[J].农业机械学报,2024,55(07):37-46.

[14] 章少岑, 魏新华*, 邓屹, 臧崇全, 吉鑫等. 履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验[J]. 农业工程学报, 2023, 39(20): 36-45.

[15] 黄文岳, 魏新华*, 汪岸哲, 吉鑫等.基于模糊快速滑模的农用牵引车辆直线路径跟踪控制[J].农业机械学报,2024,55(02):415-422.

科研项目

1、国家重点研发项目子课题《露地果菜类蔬菜栽培管理与农机管控模型构建》；（主持，在研）

2、农业装备技术全国重点实验室开放基金项目《垄作重复场景约束下分布式农用车辆协同运动控制研究》；（主持，在研）

3、扬州大学高层次人才科研启动基金；（主持，在研）

4、科技创新 2030“新一代人工智能”重大项子课题《农机无人驾驶关键共性技术研究及系统开发+稻麦生产机械自主变量作业行为控制技术研究与系统开发》（项目骨干，在研）

工作经历

2024.7至今，扬州大学，讲师

学习经历

2013.09 – 2017.06 江苏大学 电气信息工程学院 自动化 （本科）

2017.09 – 2020.06 江苏大学 农业工程学院 农业电气化与自动化 （硕士）

2020.09 – 2323.12 江苏大学 农业工程学院 农业工程 （博士）

招生意愿

每年招收硕士研究生1名；欢迎有志于农业装备智能化研究，具备动手编程能力的学生交流报考。