日前，我院张瑞宏教授联合农学院张洪程院士研制的WR240-I型稻麦无人化种植机通过了由江苏省农业机械学会组织的科技成果鉴定，以陈学庚院士为主任的鉴定委员会一致认为该成果达国际领先水平。

WR240-I型稻麦无人化种植机由扬州大学联合无锡卡尔曼导航技术有限公司、潍柴动力股份有限公司、南京沃杨机械科技有限公司、山东汇融智能农机装备有限公司等单位完成开发。研制了240马力无人驾驶拖拉机为动力的350厘米幅宽耕播施复式作业稻麦无人化种植机组，融合了稻麦丰产优质协同的农机农艺技术。该机组创新了双轴分层切削深旋耕匀混技术、带状精确控深匀播技术、双镇压保墒开沟降渍技术、CVT静液压无级变速技术、精确定位封行接行技术、定位停播起播技术，形成配方控混肥深施、双层切削旋耕、开沟带状播种、覆土镇压、开排水沟、化学除草等九道工序一次完成，实现机组无人驾驶、作业路径全程规划、自动避障等功能。目前已在盐城、宿迁、扬州、泰州等地完成近万亩次的稻麦生产试验示范，性能优良，作业质量符合农艺要求。