报告主题：适应非结构复杂环境的机器人机构设计研究

　　报告人：王洪光  中国科学院沈阳自动化研究所  研究员  博士导师

　　报告时间：2012年6月14日下午2:30

　　报告地点：扬子津校区力行楼401学术报告厅

　　王洪光，工学博士，研究员，博士生导师，现任中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化技术研究中心副主任。他目前的研究领域为机器人机构学、机电一体化技术、串并联操作臂、模块化机器人、爬壁机器人以及自主移动机器人等。他于1986年在郑州大学获工学学士学位，1993年在东北大学获工学硕士学位，2006年美国威斯康星－麦迪逊大学高级访问学者，2008年在中国科学院研究生院获工学博士学位。他多年来一直从事机器人机构学理论与应用技术的研究工作，主持和参加完成了国家自然科学基金、国家863计划、国家科技攻关、载人航天（921）工程及企业委托等研究与应用课题多项。发表论文50余篇，获得发明和实用新型专利20余项。他的社会兼职包括中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国人工智能学会智能制造专业委员会委员，载人航天工程“舱外服研制专家组”以及“载人登月综合论证专家组”成员。