获国家授权专利145项;发表论文48篇(其中SCI/EI收录18篇);联合主编教材1部,副主编教材1部;主持制订(企业)标准2项;主持参加的国家级、省级项目15项,企业横向科研项目40多项;获中国商业联合会科技进步一等奖1项(2019-1-66-R03)、二等奖1项(2018-2-71-R03),江苏省机械工业进步二等奖1项(2015-02-018-05),扬州市科技进步三等奖1项(4/8 2017);2022年度指导的硕士论文获江苏省优秀硕士论文,2019年度扬州大学广陵学院优秀毕业设计指导教师;2016-2021年3次荣获江苏省科技镇长团优秀团员;2004-2016年3次荣获扬州大学优秀班主任。中国机械工程学会生产工程分会专业委员,中国机械工业教育协会智能制造工程专业教学委员会委员,扬州市工业机器人学会理事,扬州市工程师学会理事,扬州市机械电力安全专家委会委员(扬州市政府聘),江苏省产品质量鉴定专家(省质量协会认定 证书号JDZJ1536)。 代表性论文 1磁悬浮轴承多自由度转子系统的协同控制建模与仿真研究 竺志大,王文军等.机械工程学报,2021,57(17):173-184. 2单自由度主动磁悬浮轴承的协同控制 王文军,竺志大,曾励等.机床与液压,2021,49(24):1-7. 3气磁轴承支承高速电主轴的协同控制 竺志大,唐率等 轴承,2022(10):143-151. 4. Carbon-based selenium: an easily fabricated environmental material for removing lead from the electrolytic wastewater Zhu, ZD; Sun, S and Jing, Jan 2022 | CHEMICAL PAPERS 5.An unexpected approach to fabricate the Se/C hierarchical nanobelts via the Se-directed calcination of selenized glucose Zhu, ZD; Wang, WJ; (...); Liu, JJ Feb 15 2020 | MATERIALS LETTERS 261. |