职    称：

副教授

最高学位：

工学博士

导师类型：

硕导

所在系部：

智能制造系

电子邮件：

zhaoyanqin@yzu.edu.cn

专业方向：

机械工程

研究方向

(1) 并联机器人性能分析、尺度综合、轨迹规划及控制方法研究

(2) 可重构并联机器人设计方法研究

研究成果

公开发表SCI/EI论文20余篇，代表性成果如下：

[1]Kinematic design of new robot end-effectors for harvesting using deployable scissor mechanisms[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 222:109039. (中科院1区，IF: 8.9)

[2]A new reconfigurable parallel mechanism using novel lockable joints for large scale manufacturing[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2023, 82: 102542. (中科院1区，IF: 11.4)

[3]Vibration error-based trajectory planning of a 5-dof hybrid machine tool[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 69: 102095. (中科院1区，IF: 11.4)

[4]A new hierarchical approach for the optimal design of a 5-dof hybrid serial-parallel kinematic machine. Mechanism and Machine Theory, 2021, 156: 104160. (中科院1区，IF: 5.3)

[5]Kinetostatic-model-based stiffness analysis of Exechon parallel kinematic machine (PKM)[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 37(C): 208-220. (中科院1区，IF: 11.4)

科研项目

1. 国家自然科学基金青年基金，主持

2. 江苏省自然科学基金青年基金，主持

3. 中国博士后科学基金面上项目，主持

4. 扬州市绿扬金凤计划，主持

教授课程

《工业机器人》、《机械CAD/CAM技术》

工作经历

2022.01-至今，扬州大学

学习经历

2017.09-2021.11 天津大学  博士

2020.01-2021.03 Queens University Belfast 联合培养博士

2013.09-2016.07 安徽工业大学  硕士

2009.09-2013.06 安徽工业大学 学士

招生意愿

每年招收研究生1-2名，欢迎具有机械学科背景的同学报考。