职　　称：

讲师

最高学位：

博士

行政职务：

无

导师类别：

硕士研究生导师

所在系部：

现代农业装备工程系

电子邮件：

chaochen@yzu.edu.cn

专业方向：

机器人技术，机器学习与图像处理

研究方向

1) 工业机器人控制系统

2) 果蔬采摘机器人设计

3) 机器学习和图像处理

研究成果

入选2020年江苏省科技副总项目、2020年江苏省“双创”博士人才计划和2020年扬州市“绿扬金凤”优秀博士人才计划。

以第一作者发表SCI论文两篇：

1) Chen C, Zhang C, Hu T, et al. Model-assisted extended state observer-based computed torque control for trajectory tracking of uncertain robotic manipulator systems[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(5): 1729881418801738.

2) Chen C, Zhang C, Hu T, et al. Finite-Time Tracking Control for Uncertain Robotic Manipulators Using Backstepping Method and Novel Extended State Observer [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(3): 1729881419844655. 

科研项目

江苏现代农业产业单项技术研发，工厂化立体种植双孢菇采摘机器人系统关键技术及装备研发，2021-07 至2023-07，30万元，主持

国家智能制造综合标准化项目，数控装备故障信息数据字典标准研制及试验验证，2017-06-2020-12，1600万，参与

山东省科技重大专项，2015ZDXX0101A02，面向相贯线切割与焊接的智能机器人研发与产业化，2015-1至2017-12，108万元，参与

教授课程

《工业机器人》

工作经历

学习经历

2009-2013，山东大学，自动化，学士学位

2013-2019，山东大学，机械电子工程，博士学位

招生意愿

每年招收研究生一名