职　　称：

讲师

最高学位：

博士

行政职务：

无

导师类别：

硕导

所在系部：

机械电子工程

联系电话：

19962544743

电子邮件：

wangyuan_jjq@yzu.edu.cn

专业方向：

智能无人系统设计

研究方向

（1）无模型数据驱动智能预测控制理论；

（2）干扰观测理论；

（3）倾转旋翼/变体等飞行器飞行控制（软、硬件均有研究）。

研究成果

SCI论文：

[1] Yuan Wang, et, al. General Regression Neural Network-Based Data-Driven Model-Free Predictive Functional Control for a Class of Discrete-Time Nonlinear Systems, Nonlinear Dynamics, 107: 953-966.

[2] Yuan Wang, et, al. An internal model control-cascade Proportion-Integration-Differentiation method for manipulation of nano-quad-rotors, Journal of Aerospace Engineering, Part G, 233 (8) 2948-2955.

[3] Yuan Wang, et, al. Path following of Nano quad-rotors using a novel disturbance observer-enhanced dynamic inversion approach, The Aeronautical Journal, 123 (1266) 1122-2234.

教授课程

《专业创新思维训练》、《机电传动控制》本科生课程

《现代控制理论》硕士研究生课程

学习经历

2015-2020   南京航空航天大学      航空学院   飞行器设计/飞行控制       博士

2012-2015   南京航空航天大学      航空学院   飞行器设计/飞行控制       硕士

2005-2009     江苏科技大学        机械工程学院    机械电子工程         本科

招生意愿

每年招收硕士研究生1名（要求对自动控制理论或嵌入式硬件系统感兴趣）