职　　称：

讲师

最高学位：

博士研究生

行政职务：

无

导师类别：

硕士研究生导师

所在系部：

机电工程系

电子邮件：

hdong@yzu.edu.cn

专业方向：

机器人智能化控制与应用

研究方向

1） 机器学习算法及其工程应用

2） 深度学习与机器视觉技术

3） 机器人智能焊接建模与控制技术

4） 工业机器人程序设计与智能化应用

研究成果

[1] Dong Hang, Cong Ming, Zhang Yuming, Liu Yukang, Chen Heping. Modeling and real-time prediction for complex welding process based on weld pool [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018, 96(5-8): 2495-2508 (SCI期刊论文)

[2] Dong Hang, Cong Ming, Liu Yukang, Zhang Yuming, Chen Heping. Real time welding parameter prediction for desired character performance [C]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017: 1794-1799. (清华A类会议论文)

[3] 董航，丛明，Yuming Zhang，陈和平，基于KF-GPR的熔池关键特征建模方法 [J]. 焊接学报，2018,39(12):49-52+131. (EI期刊论文）

[4] Dong Hang, Shelby.A Huff, Cong Ming, et al. Backside Weld Bead Shape Modeling using Support Vector Machine[C]. 2017 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2017: 277-282. (EI会议论文，获得会议Best Paper Award Finalist荣誉)

科研项目

[1] 扬州大学高层次人才科研启动基金，主持。

[2] 国家自然科学基金青年基金项目，定位系统细胞启发的机器人情景认知地图构建与行为规划研究，参加。

[3] 国家工信部智能制造模式应用项目，数控机床智能制造数字化车间建设，参加。

[4] 国家高技术研究发展计划(863计划)，大规模网络化 PLC 系统研发及应用，参加。

[5] 辽宁省科技重大专项，基于软 PLC 控制的电子气门发动机装配线成套设备，参加。

[6] 大连市科技计划项目，智能型搬运机器人关键技术研究与产品化集成应用，参加。

教授课程

《机械制造技术》，《机械CAD/CAM技术》等本科生课程

工作经历

2019年-至今，扬州大学，机械工程学院，讲师

学习经历

2019毕业于大连理工大学机械工程学院，机械电子工程，博士

2015-2016  美国德克萨斯州立大学，英格拉姆工程学院，国家公派联合培养博士

招生意愿

欢迎有意学习人工智能算法的研究生报考，课题与计算机技术紧密结合，需要学生在思维逻辑方面有一定基础。