[返回首页]  [扬大首页]  [办公系统]  [校内邮箱]
队伍建设
 
·教师简介 返回首页
陈文家
发布日期:2009-04-30浏览次数:字号:[ ]

 

姓  名:

陈文家

职  称:

教授

最高学位:

博士

行政职务:

导师类别:

硕导

所在系部:

机电工程系

电子邮件:

13773592577@163.comwjchen@yzu.edu.cn

专业方向:

机器人学,机构学,机电一体化技术

研究方向

1)并联机器人(并联机床)机构学理论及控制;

2)多连杆板材加工装备的理论研究与软件研发;

3)多自由度机电系统驱动与协调控制。

研究成果

在包括《机械工程学报》、《中国机械工程》、《机械设计》等期刊上发表论文逾三十篇,EI/SCI收录十多篇。

混合型4自由度并联机构及其运动学建模,赵明扬,陈文家,王洪光,陈书宏,机械工程学报,2002, 38(1): 123-126

四滑块平台机构及其运动学建模,陈文家,陈书宏,杨 玲,赵明扬,中国机械工程,2002, 13(15): 1264-1266

典型并联机构的演化关系及其分类研究,陈文家,机械设计,2004,21(5): 1-4

科研项目

江苏省自然科学基金面上项目,基于混联机构的风洞试验多自由度模型支撑系统原理研究,项目负责人,2012-2015

中国航天科工集团晨光集团基础研究项目,高比功率航天电动伺服技术研究,项目负责人,2004-2006

江苏省教育厅自然科学基金项目,基于演化原理的并联机构建模方法研究,项目负责人,2003-2005

教授课程

《机械原理》,本科生课程

《机械设计》,本科生课程

《机器人学》,研究生课程

……

工作经历

2006年至今 扬州大学机械工程学院

1998-1999年中国科学院机器人学开放实验室 客座;

1990-1998年 扬州工学院机械工程系;

1982-1987年 扬州工业专科学校;

学习经历

2003-2006年中国航天科工集团215研究所博士后工作站,博士后;

1999-2002年中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,博士研究生;

1987-1990年东南大学,硕士研究生;

1978-1982年南京航空航天大学,本科学生。

招生意愿

每年招收研究生数量1-2,本科生创新工程学生数量待定。




打印本页 关闭窗口
© 2009 扬州大学机械工程学院 版权所有    网站地图
地址:江苏省扬州市江阳中路136号(225009) 电话:0514-87978418
传真:0514-87859737  Email:jxxy@yzu.edu.cn
Produced By 大汉网络 大汉版通发布系统