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姜 铭
发布日期:2009-04-17浏览次数:字号:[ ]

 

 

姓  名:

姜铭

职  称:

副教授

最高学位:

博士

行政职务:

 

导师类别:

硕导

所在系部:

机电工程系

联系电话:

18912133287

电子邮件:

yzjiangming@163.com

专业方向:

机器人、工业自动化,五轴机床

研究方向

1)机器人及五轴机床的结构设计;

2)自动化生产线的定制和研发;

3)产品结构设计

研究成果

  1,论文:

  [1] RGRR-Ⅰ构造混联6R机器人[J].机械工程学报,2010461):30-36 (排名第一)

  [2] 并联转动机构RGRR 的研究及分析. 中国机械工程[J], 2009, 20(5):577-579(排名第一)

  [3] 混联机器人的分析与研究. 制造业自动化[J], 2009, 31(1):61-65(排名第一)

2、授权发明专利

1】一种足型立柱、短悬臂五轴联动机床;ZL 01410391604.3

2】立式五轴联动机床;ZL201310747309.2

3】紧凑型伺服力矩精确传动单元;ZL 201620273135.X

4】嵌入式五轴联动控制系统;ZL 201220223511.6

5】混联机器手臂;ZL 200710191847.2

 

教授课程

《微机原理》,本科生课程;

《测试技术》,本科生课程

《工业机器人》,本科生课程

工作经历

2010-2016年扬州大学机械工程学院, 机电系副教授,硕士生导师;

2000年扬州大学机械工程学院, 机电系副教授;

1993扬州大学机电排灌系讲师;

1987-1993年扬州大学机电排灌系助教;

学习经历

2003-2010东南大学 机械工程学院博士学位;

1991-1994东南大学 机械工程系硕士学位;

1982-1987  东南大学 机械工程系学士学位;

招生意愿

每年招收研究生数量:1




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