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朱兴龙
发布日期:2009-04-17浏览次数:字号:[ ]

 

姓  名:

朱兴龙

职  称:

教授

最高学位:

博士

行政职务:

 

导师类别:

硕导

所在系部:

机电工程系

联系电话:

 

电子邮件:

xlzhu@yzu.edu.cn

专业方向:

机械电子

个人主页:

 

研究方向

1)机电一体化技术;

2)机器人视觉技术;

研究成果

在《机械工程学报》、《中国机械工程》、《控制理论与应用》等期刊上发表论文20余篇,EI/SCI收录10篇。

科研项目

国家自然科学基金面上项目,基于激光环和单目视觉空间物体位姿获取机理研究(60977701),项目负责人,2010-2012

江苏省自然科学基金,仿生蠕动爬行机器人机理分析与控制策略研究(BK2010323),项目负责人,2010-2012

江苏省“333”人才项目,仿生爬行机器人结构参数优化及力控制策略研究(BRA2010131),项目负责人,2010-2012

教授课程

《机械控制工程基础》,本科生课程

《机电传动控制》,本科生课程

《现代控制理论》,研究生课程

工作经历

2006年任扬州大学机械工程学院机电工程系教授;

2000年任扬州大学机械工程学院机电工程系副教授;

1993年任扬州大学机械工程学院机电工程系讲师;

学习经历

2004-2006  中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程博士后;

2000-2003  东南大学大学,机械工程学院,机械设计与理论博士学位;

1990-1993  江苏大学,机械工程学院,液压与控制硕士学位;

1982-1986  江苏大学,机械制造工艺及自动化学士学位。

招生意愿

每年招收硕士研究生1-2名数量




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